CHALLENGE N°1 :

Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "ultrasons".

Le robot se déplace en détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un capteur à ultrasons qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm. Réalisez le programme permettant d'éviter les obstacles.

CHALLENGE N°2 :

Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques infrarouge.

Voir aussi le livre page 239